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non-overconstrained相关论文
可实现空间取放作业的4自由度并联机器人机构综合
本文旨在解决非过约束4自由度并联机构综合这一机构学难题.在总结已有的4自由度并联机器人综合结果的基础上,结合运动子群的概念和螺......
期刊
并联机器人
非过约束
4自由度
机构综合
parallel manipulator
non-overconstrained
4-DOF
structu
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